Programando u-blox NINA-B302 com NuttX - Network Support - PING MODEM GSM via PPP
O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o NuttX para programação do NINA B302. Foi utilizado o EVK U-BLOX NINA B302 com o MODEM SARA G450 para o teste. O exemplo abrirá um terminal para interagir com o NuttX e iniciar acesso à Rede GSM via PPP e assim realizar um PING.
Testado no Ubuntu 20
NuttX: O sistema operacional para a Internet das Coisas.
NuttX é um sistema operacional em tempo real (RTOS) com ênfase na conformidade de padrões e pequeno footprint. Escaláveis de ambientes microcontroladores de 8 bits a 32 bits, os principais padrões de governo em NuttX são os padrões Posix e ANSI. ApIs padrão adicionais do Unix e de outros RTOS comuns (como o VxWorks) são adotadas para funcionalidades não disponíveis sob esses padrões, ou para funcionalidades que não são apropriadas para ambientes profundamente incorporados (como fork()).
Apache NuttX é um esforço em incubação na Apache Software Foundation (ASF), patrocinada pela Incubadora. A incubação é necessária de todos os projetos recém-aceitos até que uma nova revisão indique que o processo de infraestrutura, comunicação e tomada de decisão se estabilizou de forma consistente com outros projetos ASF bem-sucedidos. Embora o status de incubação não seja necessariamente um reflexo da completude ou estabilidade do código, ele indica que o projeto ainda não foi totalmente endossado pela ASF.
NuttX é um sistema operacional incorporado em tempo real (RTOS). Seus objetivos são:
Pequena footprint utilizável em todos, exceto nos ambientes de microcontroles mais apertados, o foco está no ambiente minúsculo para pequeno e profundamente incorporado.
Rich Feature OS Set O objetivo é fornecer implementações da maioria das interfaces padrão do SISTEMA OPERACIONAL POSIX para oferecer suporte a um ambiente de desenvolvimento rico e multi-threaded para processadores profundamente incorporados.
Não é um objetivo fornecer o nível de recursos do SO como os fornecidos pelo Linux. Para trabalhar com MCUs menores, a pequena footprint deve ser mais importante do que um conjunto de recursos extenso. Mas a conformidade padrão é mais importante do que uma pequena footprint. Certamente um RTOS menor poderia ser produzido ignorando padrões. Pense no NuttX é um pequeno trabalho linux com um conjunto de recursos muito reduzido.
Altamente escalável Totalmente escalável de minúsculo (8 bits) a moderado incorporado (64 bits). A escalabilidade com conjunto de recursos ricos é realizada com: Muitos arquivos de origem minúsculos, link de bibliotecas estáticas, altamente configurável, uso de símbolos fracos quando disponíveis.
Conformidade de padrões A NuttX se esforça para alcançar um alto grau de conformidade de padrões. As principais normas de governo são as normas POSIX e ANSI. ApIs padrão adicionais do Unix e de outros RTOS comuns são adotadas para funcionalidades não disponíveis sob esses padrões ou para funcionalidades que não são apropriadas para os RTOS profundamente incorporados (como fork()).
Devido a essa conformidade de padrões, o software desenvolvido sob outros OSs padrão (como o Linux) deve ser portado facilmente para NuttX.
Tempo Real Totalmente preventivo; prioridade fixa, round-robin, e agendamento "esporádico".
Licença Apache não restritiva totalmente aberta.
GNU Toolchains Compatíveis com as cadeias de ferramentas GNU baseadas no buildroot disponível para download para fornecer um ambiente completo de desenvolvimento para muitas arquiteturas.
SARA G450
Módulo SARA-G450 GSM / GPRS apresenta conectividade GSM / GPRS classe 12 no popular fator de forma U-blox SARA. O módulo SARA-G450 é uma solução ideal para aplicações com espaço e custos sensíveis. Ele oferece uma excelente relação preço-desempenho para todas as aplicações M2M onde as condições ambientais (temperatura, EMC e tensões mecânicas) estão dentro dos níveis padrão. Seu rico conjunto de recursos - incluindo GSM / GPRS classe 12 e integração simples - permite que os clientes integrem facilmente o módulo e desenvolver uma ampla gama de dispositivos M2M. Graças à sua compatibilidade de pinos com os módulos u-blox SARA-G3 (GSM), SARA-U2 (HSPA), SARA-R5 / SARA-R4 (LTE-M / NB- IoT), SARA-N3 (NB-IoT), TOBY-L4 (LTE Cat 6) TOBY-L2 (LTE Cat 4) e TOBY-R2 / LARA-R2 / LARA-R3121 (LTE Cat 1), o SARA-G450 permite que os clientes utilizem o mesmo design de PCB, visando vários requisitos ambientais e diferentes tecnologias celulares. Módulos celulares u-blox são certificados e aprovados pelos principais órgãos reguladores e operadoras
PPP
Em redes de computadores, o Point-to-Point Protocol (PPP), em português Protocolo ponto-a-ponto é um protocolo de enlace de dados (camada 2) usado para estabelecer uma conexão direta entre dois nós. Ele pode fornecer autenticação de conexão, criptografia de transmissão (usando ECP, RFC 1968) e compressão.
O PPP é usado sobre muitos tipos de redes físicas incluindo cabo serial, linha telefônica, linha tronco, telefone celular, enlaces de rádio especializados e enlaces de fibra ótica como SONET. O PPP também é usado sobre conexões de acesso à Internet. Provedores de serviços de Internet têm usado o PPP para acesso discado à Internet pelos clientes, uma vez que pacotes IP não podem ser transmitidos sobre uma linha de modem por si próprios, sem algum protocolo de enlace de dados.
NINA B302 E NuttX
Como o módulo NINA B302 é baseado no chip NRF52840 (cpu), será possível rodar o Nuttx sem problemas. O usuário deve dar atenção ao mapeamento de GPIOS da U-BLOX.
O link abaixo, é roteiro Básico para que você possa preparar o ambiente para programar o NINA B302 com o NuttX
Dependências
$sudo apt install \ bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev \ gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs \ libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \ libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux
O NuttX utiliza um sistema de build semelhante ao do Kernel do Linux (https://www.kernel.org/doc/html/latest/kbuild/index.html). Ele utiliza o kconfig-frontends como seu sistema de configuração. O repositório tools.git é utilizado para instalar este pacote. Porém se você estiver usando o Ubuntu 19.10 ou mais recente, estas distribuições já contém o pacote, senão instale:$ sudo apt-get install kconfig-frontends
Compilador ARM$sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi
Download do NuttX
$ mkdir nuttx
cd nuttx
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps appsSeleção do NINA B302 (NRF52840)
$ cd nuttx ./tools/configure.sh -l nrf52840-dk:nsh
osboxes@osboxes:~/nuttx/nuttx$ ./tools/configure.sh -l nrf52840-dk:nsh
No configuration change.
osboxes@osboxes:~/nuttx/nuttx$ Customização e compilação
$ cd nuttx/
$ make clean
$ make menuconfig.config - NuttX/x86_64 Configuration ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ┌───────────────────────── NuttX/x86_64 Configuration ──────────────────────────┐ │ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus ---> (or empty │ │ submenus ----). Highlighted letters are hotkeys. Pressing <Y> includes, │ │ <N> excludes, <M> modularizes features. Press <Esc><Esc> to exit, <?> for │ │ Help, </> for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded <M> module < > │ │ ┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ Build Setup ---> │ │ │ │ System Type ---> │ │ │ │ Board Selection ---> │ │ │ │ RTOS Features ---> │ │ │ │ Device Drivers ---> │ │ │ │ Networking Support ---> │ │ │ │ Crypto API ---> │ │ │ │ File Systems ---> │ │ │ │ Graphics Support ---> │ │ │ │ Memory Management ---> │ │ │ │ Audio Support ---> │ │ │ │ Video Support ---> │ │ │ │ Wireless Support ---> │ │ │ │ Binary Loader ---> │ │ │ │ Library Routines ---> │ │ │ │ Open Asymmetric Multi Processing ---> │ │ │ │ Application Configuration ---> │ │ │ └───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │ ├───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ <Select> < Exit > < Help > < Save > < Load > │ └───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
#
# Automatically generated file; DO NOT EDIT.
# NuttX/x86_64 Configuration
#
#
# Build Setup
#
CONFIG_HOST_LINUX=y
#
# Build Configuration
#
CONFIG_APPS_DIR="../apps"
CONFIG_BUILD_FLAT=y
#
# Binary Output Formats
#
CONFIG_RAW_BINARY=y
#
# Customize Header Files
#
CONFIG_ARCH_HAVE_STDARG_H=y
CONFIG_ARCH_STDARG_H=y
CONFIG_ARCH_HAVE_SETJMP=y
CONFIG_ARCH_NONE_DEBUG_H=y
#
# Debug Options
#
CONFIG_DEBUG_ALERT=y
CONFIG_ARCH_HAVE_STACKCHECK=y
CONFIG_DEBUG_SYMBOLS=y
CONFIG_ARCH_HAVE_CUSTOMOPT=y
CONFIG_DEBUG_FULLOPT=y
#
# System Type
#
CONFIG_ARCH_ARM=y
CONFIG_ARCH="arm"
#
# ARM Options
#
CONFIG_ARCH_CHIP_NRF52=y
CONFIG_ARCH_ARMV7M=y
CONFIG_ARCH_CORTEXM4=y
CONFIG_ARCH_FAMILY="armv7-m"
CONFIG_ARCH_CHIP="nrf52"
CONFIG_ARCH_HAVE_HARDFAULT_DEBUG=y
# CONFIG_DEBUG_HARDFAULT_ALERT is not set
CONFIG_ARCH_HAVE_MEMFAULT_DEBUG=y
# CONFIG_ARM_SEMIHOSTING_SYSLOG is not set
#
# ARMV7M Configuration Options
#
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_GNU_EABIL=y
CONFIG_ARMV7M_HAVE_STACKCHECK=y
CONFIG_ARMV7M_SYSTICK=y
#
# NRF52 Configuration Options
#
CONFIG_ARCH_CHIP_NRF52840=y
CONFIG_ARCH_FAMILY_NRF52=y
CONFIG_NRF52_HAVE_ACL=y
CONFIG_NRF52_HAVE_UART1=y
CONFIG_NRF52_HAVE_PORT1=y
CONFIG_NRF52_HAVE_SPI3_MASTER=y
CONFIG_NRF52_HAVE_QSPI=y
CONFIG_NRF52_HAVE_USBDEV=y
CONFIG_NRF52_HAVE_PWM3=y
CONFIG_NRF52_HAVE_CRYPTOCELL=y
CONFIG_NRF52_UART=y
#
# NRF52 Peripheral Selection
#
CONFIG_NRF52_UART0=y
CONFIG_NRF52_UART1=y
#
# Clock Configuration
#
#
# System Timer
#
CONFIG_NRF52_SYSTIMER=y
CONFIG_NRF52_SYSTIMER_SYSTICK=y
CONFIG_NRF52_FLASH_PREFETCH=y
#
# GPIO Interrupt Configuration
#
#
# PWM configuration
#
#
# SAADC Configuration
#
#
# SPI Configuration
#
#
# I2C Master Configuration
#
CONFIG_NRF52_I2C_MASTER_COPY_BUF_SIZE=4
CONFIG_ARCH_BOARD="nrf52840-dk"
CONFIG_ARCH_TOOLCHAIN_GNU=y
#
# Architecture Options
#
CONFIG_ARCH_HAVE_IRQTRIGGER=y
CONFIG_ARCH_HAVE_IRQPRIO=y
CONFIG_ARCH_HAVE_VFORK=y
CONFIG_ARCH_HAVE_FPU=y
CONFIG_ARCH_HAVE_LAZYFPU=y
CONFIG_ARCH_HAVE_RESET=y
CONFIG_ARCH_HAVE_TESTSET=y
CONFIG_ARCH_HAVE_SYSCALL_HOOKS=y
CONFIG_ARCH_STACKDUMP=y
CONFIG_ARCH_HAVE_RAMVECTORS=y
#
# Board Settings
#
CONFIG_BOARD_LOOPSPERMSEC=5500
#
# Interrupt options
#
CONFIG_ARCH_HAVE_INTERRUPTSTACK=y
CONFIG_ARCH_INTERRUPTSTACK=0
CONFIG_ARCH_HAVE_HIPRI_INTERRUPT=y
#
# Boot options
#
CONFIG_BOOT_RUNFROMFLASH=y
#
# Boot Memory Configuration
#
CONFIG_RAM_START=0x20000000
CONFIG_RAM_SIZE=65535
#
# Board Selection
#
CONFIG_ARCH_BOARD_NRF52840_DK=y
#
# Common Board Options
#
CONFIG_ARCH_HAVE_LEDS=y
CONFIG_ARCH_HAVE_BUTTONS=y
#
# Board-Specific Options
#
#
# Board-Common Options
#
CONFIG_LIB_BOARDCTL=y
CONFIG_BOARDCTL_MKRD=y
#
# RTOS Features
#
CONFIG_DISABLE_OS_API=y
#
# Clocks and Timers
#
CONFIG_ARCH_HAVE_TICKLESS=y
CONFIG_USEC_PER_TICK=10000
CONFIG_CLOCK_MONOTONIC=y
CONFIG_ARCH_HAVE_TIMEKEEPING=y
CONFIG_START_YEAR=2021
CONFIG_START_MONTH=5
CONFIG_START_DAY=18
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=4
#
# Tasks and Scheduling
#
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT=y
CONFIG_INIT_ARGS=""
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2048
CONFIG_USERMAIN_PRIORITY=100
CONFIG_RR_INTERVAL=200
CONFIG_TASK_NAME_SIZE=0
CONFIG_MAX_TASKS=16
CONFIG_SCHED_WAITPID=y
#
# Pthread Options
#
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
#
# Performance Monitoring
#
#
# Files and I/O
#
CONFIG_DEV_CONSOLE=y
CONFIG_SDCLONE_DISABLE=y
CONFIG_NFILE_DESCRIPTORS_PER_BLOCK=8
CONFIG_FILE_STREAM=y
CONFIG_NAME_MAX=32
CONFIG_PATH_MAX=256
#
# RTOS hooks
#
#
# Signal Configuration
#
CONFIG_SIG_PREALLOC_IRQ_ACTIONS=8
#
# Signal Numbers
#
#
# Standard Signal Numbers
#
CONFIG_SIG_SIGUSR1=1
CONFIG_SIG_SIGUSR2=2
CONFIG_SIG_SIGALRM=3
CONFIG_SIG_PIPE=13
#
# Non-standard Signal Numbers
#
CONFIG_SIG_SIGCONDTIMEDOUT=16
CONFIG_SIG_SIGWORK=17
#
# POSIX Message Queue Options
#
CONFIG_PREALLOC_MQ_MSGS=4
CONFIG_PREALLOC_MQ_IRQ_MSGS=8
CONFIG_MQ_MAXMSGSIZE=32
#
# Work queue support
#
CONFIG_SCHED_WORKQUEUE=y
CONFIG_WQUEUE_NOTIFIER=y
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
CONFIG_SCHED_LPNTHREADS=1
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=100
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=2048
#
# Stack and heap information
#
CONFIG_DEFAULT_TASK_STACKSIZE=2048
CONFIG_IDLETHREAD_STACKSIZE=1024
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=256
CONFIG_PTHREAD_STACK_DEFAULT=2048
#
# Device Drivers
#
CONFIG_DEV_NULL=y
CONFIG_DRVR_MKRD=y
CONFIG_ARCH_HAVE_RDWR_MEM_CPU_RUN=y
#
# Buffering
#
CONFIG_ARCH_HAVE_SPI_BITORDER=y
#
# Timer Driver Support
#
CONFIG_ARCH_HAVE_PWM_MULTICHAN=y
CONFIG_TIMER=y
CONFIG_TIMER_ARCH=y
CONFIG_BCH=y
#
# IO Expander/GPIO Support
#
#
# LCD Driver Support
#
#
# Character/Segment LCD Devices
#
#
# Other LCD-related Devices
#
#
# LED Support
#
CONFIG_NETDEVICES=y
#
# General Ethernet MAC Driver Options
#
CONFIG_NETDEV_TELNET=y
CONFIG_TELNET_RXBUFFER_SIZE=256
CONFIG_TELNET_TXBUFFER_SIZE=256
CONFIG_TELNET_MAXLCLIENTS=8
CONFIG_TELNET_IOTHREAD_PRIORITY=100
CONFIG_TELNET_IOTHREAD_STACKSIZE=1024
#
# External Ethernet MAC Device Support
#
CONFIG_ARCH_HAVE_SERIAL_TERMIOS=y
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_MCU_SERIAL=y
CONFIG_STANDARD_SERIAL=y
CONFIG_SERIAL_NPOLLWAITERS=4
CONFIG_UART0_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_UART0_SERIALDRIVER=y
CONFIG_UART1_SERIALDRIVER=y
#
# UART0 Configuration
#
CONFIG_UART0_RXBUFSIZE=256
CONFIG_UART0_TXBUFSIZE=256
CONFIG_UART0_BAUD=115200
CONFIG_UART0_BITS=8
CONFIG_UART0_PARITY=0
CONFIG_UART0_2STOP=0
#
# UART1 Configuration
#
CONFIG_UART1_RXBUFSIZE=1024
CONFIG_UART1_TXBUFSIZE=1024
CONFIG_UART1_BAUD=115200
CONFIG_UART1_BITS=8
CONFIG_UART1_PARITY=0
CONFIG_UART1_2STOP=0
#
# System Logging
#
# CONFIG_ARCH_SYSLOG is not set
CONFIG_SYSLOG_MAX_CHANNELS=1
CONFIG_SYSLOG_DEFAULT=y
#
# Networking Support
#
CONFIG_ARCH_HAVE_NET=y
CONFIG_ARCH_HAVE_NETDEV_STATISTICS=y
CONFIG_NET_READAHEAD=y
CONFIG_NET=y
#
# Driver buffer configuration
#
CONFIG_NET_ETH_PKTSIZE=1294
CONFIG_NET_GUARDSIZE=2
#
# Link layer support
#
CONFIG_NET_ETHERNET=y
CONFIG_NET_TUN=y
CONFIG_TUN_NINTERFACES=1
CONFIG_NET_TUN_PKTSIZE=296
CONFIG_NETDEV_LATEINIT=y
#
# Network Device Operations
#
CONFIG_NETDEV_IFINDEX=y
CONFIG_NETDOWN_NOTIFIER=y
#
# Internet Protocol Selection
#
CONFIG_NET_IPv4=y
#
# Socket Support
#
CONFIG_NET_NACTIVESOCKETS=16
CONFIG_NET_SOCKOPTS=y
#
# Raw Socket Support
#
CONFIG_NET_PKT=y
CONFIG_NET_PKT_CONNS=1
#
# Unix Domain Socket Support
#
#
# Rpmsg Socket Support
#
#
# SocketCAN Support
#
#
# Netlink Socket Support
#
CONFIG_NET_NETLINK=y
CONFIG_NETLINK_CONNS=4
#
# Netlink Protocols
#
#
# TCP/IP Networking
#
CONFIG_NET_TCP=y
CONFIG_NET_TCP_CONNS=8
CONFIG_NET_TCP_NPOLLWAITERS=1
CONFIG_NET_TCP_RTO=3
CONFIG_NET_TCP_WAIT_TIMEOUT=120
CONFIG_NET_MAX_LISTENPORTS=20
CONFIG_NET_TCP_FAST_RETRANSMIT_WATERMARK=3
CONFIG_NET_TCP_NOTIFIER=y
#
# UDP Networking
#
CONFIG_NET_UDP=y
CONFIG_NET_UDP_CONNS=8
CONFIG_NET_UDP_NPOLLWAITERS=1
#
# Bluetooth socket support
#
#
# IEEE 802.15.4 socket support
#
#
# ICMP Networking Support
#
#
# ARP Configuration
#
CONFIG_NET_ARP=y
CONFIG_NET_ARPTAB_SIZE=16
CONFIG_NET_ARP_MAXAGE=120
#
# User-space networking stack API
#
#
# Network Topologies
#
#
# Routing Table Configuration
#
CONFIG_NET_ROUTE=y
CONFIG_ROUTE_IPv4_RAMROUTE=y
CONFIG_ROUTE_MAX_IPv4_RAMROUTES=4
#
# Crypto API
#
# CONFIG_CRYPTO is not set
#
# File Systems
#
#
# File system configuration
#
CONFIG_FS_NEPOLL_DESCRIPTORS=8
CONFIG_FS_MQUEUE_MPATH="/var/mqueue"
CONFIG_FS_MQUEUE_NPOLLWAITERS=4
#
# Partition Table
#
CONFIG_FS_FAT=y
CONFIG_FAT_LCNAMES=y
CONFIG_FAT_LFN=y
CONFIG_FAT_MAXFNAME=32
CONFIG_FAT_LFN_ALIAS_TRAILCHARS=0
CONFIG_FS_PROCFS=y
CONFIG_FS_PROCFS_REGISTER=y
#
# Exclude individual procfs entries
#
CONFIG_FS_PROCFS_EXCLUDE_ENVIRON=y
#
# Graphics Support
#
#
# Font Cache Pixel Depths
#
CONFIG_NXFONTS_PACKEDMSFIRST=y
#
# Memory Management
#
CONFIG_MM_DEFAULT_MANAGER=y
CONFIG_MM_REGIONS=2
#
# Common I/O Buffer Support
#
CONFIG_MM_IOB=y
CONFIG_IOB_NBUFFERS=24
CONFIG_IOB_BUFSIZE=196
CONFIG_IOB_NCHAINS=24
CONFIG_IOB_THROTTLE=0
CONFIG_IOB_NOTIFIER=y
CONFIG_IOB_NOTIFIER_DIV=4
#
# Audio Support
#
# CONFIG_AUDIO is not set
#
# Video Support
#
#
# Video subsystem
#
#
# Wireless Support
#
#
# Binary Loader
#
#
# Library Routines
#
#
# Standard C Library Options
#
#
# Standard C I/O
#
CONFIG_STDIO_BUFFER_SIZE=64
CONFIG_STDIO_LINEBUFFER=y
CONFIG_NUNGET_CHARS=2
CONFIG_LIBC_LONG_LONG=y
CONFIG_EOL_IS_EITHER_CRLF=y
#
# Architecture-Specific Support
#
CONFIG_ARCH_LOWPUTC=y
#
# stdlib Options
#
CONFIG_LIB_RAND_ORDER=1
CONFIG_LIB_HOMEDIR="/"
CONFIG_LIBC_TMPDIR="/tmp"
CONFIG_LIBC_MAX_TMPFILE=32
#
# Program Execution Options
#
CONFIG_SYMTAB_ORDEREDBYNAME=y
CONFIG_POSIX_SPAWN_PROXY_STACKSIZE=1024
CONFIG_TASK_SPAWN_DEFAULT_STACKSIZE=2048
CONFIG_LIB_HOSTNAME=""
#
# errno Decode Support
#
#
# memcpy/memset Options
#
#
# pthread support
#
#
# Time/Time Zone Support
#
#
# Thread Local Storage (TLS)
#
# CONFIG_TLS_ALIGNED is not set
CONFIG_TLS_NELEM=4
#
# Network-Related Options
#
CONFIG_LIBC_NETDB=y
#
# NETDB Support
#
CONFIG_NETDB_BUFSIZE=256
CONFIG_NETDB_MAX_IPADDR=1
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT=y
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT_ENTRIES=8
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT_NAMESIZE=32
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT_LIFESEC=3600
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT_MAXRESPONSE=256
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT_RECV_TIMEOUT=30
CONFIG_NETDB_DNSCLIENT_RETRIES=3
CONFIG_NETDB_DNSSERVER_NAMESERVERS=1
CONFIG_NETDB_DNSSERVER_IPv4=y
CONFIG_NETDB_DNSSERVER_IPv4ADDR=0x0a000001
CONFIG_LIB_SENDFILE_BUFSIZE=512
#
# Non-standard Library Support
#
CONFIG_BUILTIN=y
#
# Library Debugging
#
#
# Basic CXX Support
#
CONFIG_HAVE_CXX=y
CONFIG_NUTTX_LIBXX=y
CONFIG_HAVE_CXXINITIALIZE=y
#
# Open Asymmetric Multi Processing
#
#
# Application Configuration
#
#
# CAN Utilities
#
#
# Examples
CONFIG_EXAMPLES_PPPD_STACKSIZE=2048
#
# File System Utilities
#
CONFIG_FSUTILS_MKFATFS=y
#
# GPS Utilities
#
#
# Graphics Support
#
#
# NxWidgets
#
#
# NxWM
#
#
# Industrial Applications
#
#
# Interpreters
#
#
# FreeModBus
#
# CONFIG_MODBUS is not set
#
# Network Utilities
#
CONFIG_NETUTILS_CHAT=y
CONFIG_NETUTILS_NETCAT=y
CONFIG_NETUTILS_NETCAT_PROGNAME="netcat"
CONFIG_NETUTILS_NETCAT_PRIORITY=100
CONFIG_NETUTILS_NETCAT_STACKSIZE=2048
CONFIG_NETUTILS_NETINIT=y
CONFIG_NETINIT_NETLOCAL=y
#
# IP Address Configuration
#
#
# IPv4 Addresses
#
CONFIG_NETINIT_IPADDR=0x0a000002
CONFIG_NETINIT_DRIPADDR=0x0a000001
CONFIG_NETINIT_NETMASK=0xffffff00
CONFIG_NETUTILS_NETLIB=y
CONFIG_NETUTILS_PPPD=y
CONFIG_NETUTILS_PPPD_PAP=y
CONFIG_NETUTILS_TELNETC=y
CONFIG_NETUTILS_TELNETD=y
#
# NSH Library
#
CONFIG_NSH_LIBRARY=y
#
# Command Line Configuration
#
CONFIG_NSH_PROMPT_STRING="nsh> "
CONFIG_NSH_READLINE=y
CONFIG_NSH_LINELEN=64
CONFIG_NSH_QUOTE=y
CONFIG_NSH_CMDPARMS=y
CONFIG_NSH_MAXARGUMENTS=7
CONFIG_NSH_ARGCAT=y
CONFIG_NSH_NESTDEPTH=3
CONFIG_NSH_BUILTIN_APPS=y
#
# Disable Individual commands
#
CONFIG_NSH_DISABLE_DATE=y
CONFIG_NSH_DISABLE_IFUPDOWN=y
CONFIG_NSH_DISABLE_LOSMART=y
CONFIG_NSH_DISABLE_MB=y
CONFIG_NSH_DISABLE_MH=y
CONFIG_NSH_DISABLE_MW=y
CONFIG_NSH_DISABLE_PRINTF=y
CONFIG_NSH_DISABLE_TRUNCATE=y
CONFIG_NSH_MMCSDMINOR=0
#
# Configure Command Options
#
CONFIG_NSH_CODECS_BUFSIZE=128
CONFIG_NSH_CMDOPT_HEXDUMP=y
CONFIG_NSH_PROC_MOUNTPOINT="/proc"
CONFIG_NSH_FILEIOSIZE=512
#
# Scripting Support
#
# CONFIG_NSH_DISABLESCRIPT is not set
# CONFIG_NSH_DISABLE_ITEF is not set
# CONFIG_NSH_DISABLE_LOOPS is not set
#
# Console Configuration
#
CONFIG_NSH_CONSOLE=y
CONFIG_NSH_ARCHINIT=y
#
# Networking Configuration
#
CONFIG_NSH_NETINIT=y
CONFIG_NSH_WGET_BUFF_SIZE=512
#
# Telnet Configuration
#
CONFIG_NSH_TELNET=y
CONFIG_NSH_TELNETD_PORT=23
CONFIG_NSH_TELNETD_DAEMONPRIO=100
CONFIG_NSH_TELNETD_DAEMONSTACKSIZE=2048
CONFIG_NSH_TELNETD_CLIENTPRIO=100
CONFIG_NSH_TELNETD_CLIENTSTACKSIZE=2048
CONFIG_NSH_IOBUFFER_SIZE=512
#
# Platform-specific Support
#
# CONFIG_PLATFORM_CONFIGDATA is not set
#
# System Libraries and NSH Add-Ons
#
#
# libuv async i/o Library
#
CONFIG_SYSTEM_NSH=y
CONFIG_SYSTEM_NSH_PRIORITY=100
CONFIG_SYSTEM_NSH_STACKSIZE=2048
CONFIG_SYSTEM_NSH_PROGNAME="nsh"
CONFIG_READLINE_HAVE_EXTMATCH=y
CONFIG_SYSTEM_READLINE=y
CONFIG_READLINE_ECHO=y
CONFIG_SYSTEM_TEE=y
CONFIG_SYSTEM_TEE_STACKSIZE=1536
CONFIG_SYSTEM_TEE_PRIORITY=100
CONFIG_SYSTEM_TELNET_CLIENT=y
CONFIG_SYSTEM_TELNET_CLIENT_PROGNAME="telnet"
CONFIG_SYSTEM_TELNET_CLIENT_STACKSIZE=2048
CONFIG_SYSTEM_TELNET_CLIENT_PRIORITY=100
CONFIG_SYSTEM_UBLOXMODEM=y
CONFIG_SYSTEM_UBLOXMODEM_TTY_DEVNODE="/dev/ttyS1"
CONFIG_SYSTEM_UBLOXMODEM_DEVNODE="/dev/ubxmdm"
#
# Testing
#
#
#
# Wireless Libraries and NSH Add-Ons
#
#
# Bluetooth applications
#
#
# IEEE 802.15.4 applications
#
Você pode pesquisar os itens de configuração pressionando "/" na tela do menu. Você também pode
pular para esse menu digitando um número como "(1)" no lado esquerdo dos resultados da pesquisa.Além da customização, foi necessário configurar o modem U-blox SARA G450 com os seguintes parâmetros
static FAR const char connect_script[] =
"ECHO ON "
"TIMEOUT 30 "
"\"\" ATE1 "
"OK AT+CMEE=2 "
"OK AT+UPSD=0,1,\\\"claro.com.br\\\" "
"OK AT+UDCONF=0,0 "
"OK AT+CGDCONT=1,\\\"IP\\\",\\\"claro.com.br\\\" "
"OK ATD*99***1# "
"CONNECT \\c";
ACESSO ÀS GPIOS DO U-blox NINA B302
Após alterar a configuração, não esqueça de configurar o TXD e RXD....acordo com o board.h que se encontra em /home/osboxes/nuttx/nuttx/boards/arm/nrf52/nrf52840-dk/include Os pinos TXD e RXD que são utilizados para comunicação com o terminal são
P1.13 e P0.29, os mesmos GPIO22 e GPIO23 no encapsulamento do NINA B302
/* UART Pins ****************************************************************/
/* UART0 is connected to the virtual COM port: Nuttx Console
* UART0_RX - P0-29 IO22
* UART0_TX - P1-13 IO21
*/
#define BOARD_UART0_TX_PIN (GPIO_INPUT | GPIO_PORT1 | GPIO_PIN(13))
#define BOARD_UART0_RX_PIN (GPIO_OUTPUT | GPIO_VALUE_ONE | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN(29))
/* UART1 - MODEM GSM
* UART1_RX - P0.14 IO2
* UART1_TX - P0.13 IO1
*/
#define BOARD_UART1_RX_PIN (GPIO_INPUT | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN(14))
#define BOARD_UART1_TX_PIN (GPIO_OUTPUT | GPIO_VALUE_ONE | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN(13))
...faça então o make, escreva a imagem e abra o nsh novamente.
make[3]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/apps/system/readline' make[2]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/apps' make[1]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/apps' IN: /home/osboxes/nuttx/apps/libapps.a -> staging/libapps.a make[1]: Entering directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/fs' make[1]: 'libfs.a' is up to date. make[1]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/fs' make[1]: Entering directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/binfmt' make[1]: 'libbinfmt.a' is up to date. make[1]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/binfmt' make[1]: Entering directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/arch/arm/src' make[2]: Entering directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/boards/arm/nrf52/nrf52840-dk/src' make[2]: 'libboard.a' is up to date. make[2]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/boards/arm/nrf52/nrf52840-dk/src' LD: nuttx make[1]: Leaving directory '/home/osboxes/nuttx/nuttx/arch/arm/src' CP: nuttx.bin
Após compilar, será gerado um BIN, o mesmo deve ser gravado no endereço zero do NINA B302.Abra então o TERATERM (115200,N,8.1)TESTANDO NO NINA B302nsh> ping www.terra.com.br PING 23.67.77.32 56 bytes of data 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=0 time=510 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=1 time=640 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=2 time=770 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=3 time=720 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=4 time=670 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=5 time=630 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=6 time=780 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=7 time=730 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=8 time=680 ms 56 bytes from 23.67.77.32: icmp_seq=9 time=640 ms 10 packets transmitted, 10 received, 0% packet loss, time 10100 ms
Conexão com USB para SERIAL
DÚVIDAS
suporte@smartcore.com.br
AGRADECIMENTOS
Alan Carvalho de Assis
Mestre em Engenharia Elétrica pela UFRGS; Formado em Computação
Sistemas de Informação pela UnilesteMG
REFERÊNCIAS
Sobre a SMARTCORE
A SmartCore fornece módulos para comunicação wireless, biometria, conectividade, rastreamento e automação.
Nosso portfólio inclui modem 2G/3G/4G/NB-IoT/Cat.M, satelital, módulos WiFi, Bluetooth, GNSS / GPS, Sigfox, LoRa, leitor de cartão, leitor QR code, mecanismo de impressão, mini-board PC, antena, pigtail, LCD, bateria, repetidor GPS e sensores.
Mais detalhes em www.smartcore.com.br
Nenhum comentário:
Postar um comentário